傳統的灌漿控制系統，制漿桶中漿液的配制全是人工進行，勞動強度大、效率低、成本高，費時費工，漿液配比準確率得不到保證。各傳感器和灌漿設備布局分散，現場線路、管路混亂。漿液攪拌過程中會有大量的混合物拋灑在現場，導致灌漿材料浪費，且嚴重污染工作面，影響灌漿施工。各灌漿設備拆散移動不方便，容易造成設備損壞、丟失。

賽智集成式智能灌漿控制系統，能有效解決現有人工配漿效率低、配比不準確、勞動強度大、費工費時、灌漿質量難保證、灌漿管路混亂不堪、注漿站設備搬運費時費力等難題。

集成式智能灌漿控制系統工作過程：

1)在中央服務器1F上設置某一智能灌漿單元5.1F的灌漿參數，并啟動灌漿。

2)中央服務器通過網絡2F，向智能制漿系統3F下發制漿命令，同時向智能灌漿單元下發灌漿命令。

3)智能制漿系統通過液位檢測裝置11o輸出的液位電信號11oa檢測當前濃漿漿液量是否足夠若漿液量不足，則啟動配漿程序，保證漿液量足夠。

4)智能制漿系統3F配置的濃漿液經制漿桶1n底部開濃漿液排出口1na輸出到儲漿罐4F中，送漿泵7F啟動，使濃漿液在濃漿輸送管路8F中循環。

5)智能灌漿單元打開濃漿電磁閥和清水電磁閥，將濃漿稀釋成灌漿參數中指定的要求。

6)關閉濃漿電磁閥和清水電磁閥，停止漿液的稀釋。

7)漿液稀釋完成，智能灌漿單元啟動灌漿泵，將漿液注入到灌漿孔中，直到灌漿數據達到灌漿參數中指定的灌漿結束條件。

8)停止灌漿。

9)智能灌漿單元向中央服務器反饋灌漿完成情況。

10)智能灌漿單元打開清水電磁閥,清洗一體式配漿罐1和漿液管道2。

11)當灌漿過程持續了一定時間，或者所有的智能灌漿單元都完成了各自的灌漿任務，中央服務器會向所有節點發出管路清洗命令。

12)正在稀釋濃漿的智能灌漿單元將關閉濃漿和清水電磁閥，暫停稀釋過程。

13)智能制漿系統打開水管電磁閥1A注入大量清水，清洗制漿桶，清洗后的廢水流入儲漿罐4F，清洗儲漿罐和濃漿輸送管路8F。

14)設備清洗完成，智能制漿系統向中央服務器反饋清洗結果。

15)中央服務器向各節點發送清洗結束命令，各節點繼續執行此前的任務。

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